Komponenten für Robotik und Automation: Antrieb, Sensorik, Leitungen und Licht

Alles für die Roboterzelle: aus einer Hand

Industrieroboter, Handlingsysteme, Delta-Roboter und automatisierte Montagelinien stellen hohe Anforderungen an jede Komponente: hohe Dynamik, präzise Positionierung, Millionen von Zyklen und oft wenig Bauraum. Seit 1948 beraten wir Konstrukteure und Einkäufer im Maschinen- und Sondermaschinenbau bei Auswahl und Auslegung. Unsere Partner sind mittelständische Hersteller aus Deutschland und Europa.

Von Drehgebern und Präzisionsgelenkwellen über Kupplungen und Bremsen bis zu Antriebsleitungen, Dresspacks, Maschinenleuchten und Gasfedern: Wir bündeln das Programm für Robotik und Automation, vom Prototyp in Stückzahl 1 bis zur Serie.

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Elbe/ELSO Präzisionsgelenk mit Messing-Gleitlager

Unser Highlight: der HENGSTLER HRA für Roboterachsen

Der HRA ist ein extrem flacher Kit-Absolutwertgeber für Direktantriebe (DD- und Torquemotoren), wie sie in Roboterachsen und Drehtischen eingesetzt werden. Ohne Getriebe kommt es auf das Messsystem an, und hier setzt der HRA Maßstäbe:

  • 24 Bit Singleturn-Auflösung für präzises Stoppen und ruhigen Lauf
  • Absolute Genauigkeit typ. ±20″, Wiederholgenauigkeit ±2″
  • BiSS-C-Schnittstelle bis 10 MHz, kompatibel mit den meisten Antriebsreglern
  • Einbautiefe unter 10 mm, Hohlwelle bis 152 mm, Kabel können durch die Welle geführt werden
  • Automatische Exzentrizitätskompensation für einfache Montage

Typische Einsatzgebiete sind Robotik, Halbleiter-, Batterie- und Photovoltaikfertigung sowie die Displayproduktion.

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HENGSTLER HRA Kit-Absolutwertgeber für Direktantriebe in Roboterachsen

Drehgeber für Servomotoren und Achsen: HENGSTLER

Für Servomotoren, Linearachsen und fahrerlose Transportsysteme bietet HENGSTLER Motorfeedback-Geber mit bis zu 22 Bit Singleturn und 12 Bit Multiturn, Schnittstellen BiSS-C und SSI sowie die Einkabellösung ACURO link. Sicherheits-Drehgeber ermöglichen Anwendungen nach SIL2 und SIL3. Ergänzend gibt es Inkrementalgeber in vielen Baugrößen mit Voll- oder Hohlwelle.

Gängige Drehgeber haben wir ab Lager, kundenspezifische Ausführungen stimmen wir direkt mit HENGSTLER ab.

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HENGSTLER Drehgeber RI58 mit Kabelabgang

Sicherheit an Maschine und Achse: Sicherheitsrelais und Endschalter

HENGSTLER Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten nach EN 61810-3 sind die Basis für Sicherheitsschaltungen, Not-Halt und Schutztürüberwachung. Lieferbar mit 2 bis 10 Kontakten und bis 10 A, mit TÜV- und cULus-Zulassung.

NAMCO Endschalter aus der Ralliant-Gruppe sind robuste Heavy-Duty-Endschalter für Endlagen- und Positionsabfragen an Achsen und Fördertechnik: Druckgussgehäuse, selbstreinigende Kontakte, ausgelegt auf Millionen Schaltspiele, auch für Waschbereiche, hohe Temperaturen und korrosive Umgebungen.

Für Zyklen- und Stückzahlerfassung ergänzen HENGSTLER Zähler das Programm.

Sicherheitstechnik anfragen

HENGSTLER Sicherheitsrelais

Kupplungen und Bremsen: STÜWE Switzerland

Elektromagnetische und pneumatische Kupplungen und Bremsen für Achsen, Positionier- und Handlingsysteme:

  • Federdruckbremsen als Haltebremse, stromlos geschlossen, 4 bis 600 Nm
  • Lamellenkupplungen, unter Drehzahl schaltbar, 12 bis 3.000 Nm
  • Zahnkupplungen für schlupffreie Übertragung auf kleinstem Bauraum, 40 bis 4.000 Nm
  • Spielfreie Einflächenkupplungen und -bremsen, 7,5 bis 480 Nm
  • Pneumatische Zahnkupplungen mit Druckluftzuführung über die Welle

Sonderausführungen, etwa spielarm, mit Handlüftung oder Mikroschalter, sind auf Anfrage möglich.

Kupplungen und Bremsen anfragen

STÜWE Switzerland Federdruckbremse
STÜWE Switzerland Federdruckbremse mit Flansch
STÜWE Switzerland Lamellenkupplung BR 010
STÜWE Switzerland Zahnkupplung mit Anschlussstecker
STÜWE Switzerland Zahnkupplung
STÜWE Switzerland Einflächenkupplung bzw. -bremse
STÜWE Switzerland Einflächenkupplung bzw. -bremse
STÜWE Switzerland pneumatische Zahnkupplung BR 412
STÜWE Switzerland Sonderkupplungen und Sonderbremsen

Präzisionsgelenke und Gelenkwellen: Elbe/ELSO

Präzisionsgelenke und -gelenkwellen übertragen Drehmomente spielarm über Winkel und Versatz, etwa in Delta-Robotern, Handlingsystemen und Verstellantrieben. Elbe/ELSO fertigt Präzisionsgelenke bis 250 Nm, Kreuzgelenke bis 450 Nm und Kugelgelenke bis 1.370 Nm.

  • Sondermaterialien: Aluminium eloxiert für leichte Delta-Roboter-Arme, Edelstahl, hochfester Stahl
  • FDA-konforme Schmierstoffe und Hygienic Design für Lebensmittel- und Pharmaanwendungen
  • Anschlüsse mit Bohrung, Vierkant, Sechskant, Profil oder Schnellwechselkupplung
  • Wartungsfrei oder abschmierbar, nach DIN 808

Wir unterstützen bei Auslegung und Lebensdauerberechnung, 3D-Modelle stellt Elbe/ELSO bereit.

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Elbe/ELSO Präzisionsgelenk mit Messing-Gleitlager
Elbe/ELSO Präzisionsgelenkwelle
Elbe/ELSO Präzisionsgelenk Produktaufnahme
Elbe/ELSO Präzisionsgelenk Produktaufnahme
Elbe/ELSO Präzisionsgelenk Produktaufnahme
Elbe/ELSO Präzisionsgelenk Produktaufnahme
Elbe/ELSO selbstverspannende Gelenkwelle mit Druckfeder
Elbe/ELSO Kugelgelenk mit Messingkugel

Antriebsleitungen, Hybridleitungen und Energieketten: MOTUS

MOTUS ist Spezialist für Antriebsleitungen aller Art: Servo-, Geber- und Steuerleitungen nach den Spezifikationen der gängigen Antriebshersteller sowie Hybridleitungen für Strom, Daten und Pneumatik, bis hin zu SEW-Koaxleitungen.

Die hochflexiblen Leitungen sind für Schleppketten und Roboter ausgelegt und beständig gegen Öle, Kühlmittel und Hydraulikflüssigkeiten. Auf Wunsch liefert MOTUS komplett bestückte Energieketten. Jede Leitung wird zu 100 % geprüft, die Fertigung ist nach DIN EN ISO 9001:2015 zertifiziert.

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Logo MOTUS
MOTUS Servoleitung
MOTUS Geberleitung
MOTUS Kabelkonfektion
MOTUS konfektionierte Leitungen
MOTUS Sonderleitungen
MOTUS Kabelfertigung
MOTUS Servo- und Geberleitungen

Ihr Roboter-Dresspack in drei Schritten

Komplette Dresspacks für Industrieroboter konfektioniert MOTUS nach Ihren Vorgaben. Dafür brauchen wir nur drei Angaben:

  1. Robotertyp: Hersteller und Modell
  2. Leitungen und Medien: Energie, Daten, Pneumatik oder Fluide
  3. Bewegungsablauf: Achsbewegungen und Zykluszeiten

Wir erarbeiten daraus einen Vorschlag für den Aufbau.

Dresspack anfragen

Roboter-Dresspack für ABB IRB 2600 – Schlauchpaket und Leitungsführung, konfektioniert von MOTUS

LED-Maschinenleuchten: elitra

elitra liefert LED-Maschinen- und Arbeitsplatzleuchten für Roboterzellen, Arbeitsräume und Prüfplätze, mit 24 V DC, Gehäusen aus eloxiertem Aluminium und überwiegend IP67:

  • MLe Compact SL/SLL als robuste Einstiegsleuchte
  • MLe Line SCD mit gefrästem Gehäuse und drehbarer Befestigung, in RGBWA auch zur Statusanzeige
  • Spot-Leuchten mit 10° bis 35° für Kamera- und Prüfplätze

Sonderanpassungen sind die Stärke von elitra: aufgedickte Scheiben für flächenbündige Optik, Sonderanschlüsse, Verguss sowie besonders kleine und leichte Leuchten für den Einbau am Roboterarm oder Greifer. Vieles ist ab Lager verfügbar, auch Specials gehen schnell.

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elitra LED-Maschinenleuchte MLe Line SCD in verschiedenen Längen und Lichtfarben
elitra LED-Maschinenleuchte mit blauem Statuslicht
elitra LED-Maschinenleuchte mit grünem Statuslicht
elitra LED-Maschinenleuchte mit orangem Statuslicht
elitra LED-Maschinenleuchte mit rotem Statuslicht
elitra LED-Leuchte als Sonderanfertigung mit aufgedickter Scheibe, orange leuchtend
Kleine, flache elitra LED-Leuchte als Sonderanfertigung im Größenvergleich mit USB-Stick

Gasfedern, Dämpfer und Aktuatoren: Bansbach easylift

Schutzhauben, Klappen und Wartungstüren an Roboterzellen öffnen leichter und bleiben sicher in Position, mit Gasdruck- und Gaszugfedern von Bansbach. Blockierbare Gasfedern positionieren stufenlos, Dämpfer bremsen Bewegungen sanft ab.

  • Edelstahl-Gasfedern aus V4A (316L) für Lebensmittel, Chemie und Nassbereiche
  • Sonderdichtungen bis 200 °C, Schutzrohr oder erhöhte Reibung
  • Elektrischer In-line-Aktuator easyE-line und hydraulische Gleichlaufverstellung easymotion

Bansbach im Onlineshop

Bansbach easylift Gasfedern für Klappen, Hauben und Bewegungsunterstützung

Häufige Fragen

Liefern Sie auch Einzelstücke und Prototypen?
Ja. Stückzahl 1 ist für Prototypen und Sondermaschinen möglich, die Serienlieferung folgt aus derselben Hand.

Welche Komponenten eignen sich für Delta-Roboter?
Für Delta-Roboter bieten sich Präzisionsgelenkwellen von Elbe/ELSO aus eloxiertem Aluminium an, für Lebensmittelanwendungen auch in Edelstahl mit FDA-konformen Schmierstoffen und in Hygienic Design.

Welcher Drehgeber passt für Direktantriebe in Roboterachsen?
Der HENGSTLER HRA ist ein flacher Kit-Absolutwertgeber mit 24 Bit für DD- und Torquemotoren, mit großer Hohlwelle und BiSS-C-Schnittstelle.

Was brauchen Sie für ein Angebot zu einem Roboter-Dresspack?
Robotertyp, die zu verlegenden Leitungen und Medien sowie den Bewegungsablauf. Daraus erarbeiten wir mit MOTUS einen Vorschlag.

Unterstützen Sie bei der Auslegung?
Ja. Wir legen Kupplungen, Bremsen, Gelenkwellen und Gasfedern aus und stimmen Sonderausführungen direkt mit dem Hersteller ab.

Benötigen Sie Beratung für Ihr Automatisierungsprojekt?

Wir sind persönlich für Sie da!

Als offizielle Vertretung unserer Partner beraten wir Sie im Auftrag der Hersteller. Sie haben einen Ansprechpartner für Ihr gesamtes Projekt, auch wenn mehrere Hersteller beteiligt sind.

Robotik und Automation sind bei uns Teamarbeit: Je nach Thema berät Sie der passende Spezialist aus unserem Team, für Antriebstechnik, Sensorik, Leitungen oder Beleuchtung. Nennen Sie uns Ihre Anwendung und die Randbedingungen, zum Beispiel Bauraum, Drehmoment, Umgebung und Stückzahl.

Ihr Huber-Team:
Telefon 07121 1483-0 · info@huber-ing.de

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