Drehgeber für Aufzüge und Fahrtreppen
Ein Aufzug soll sanft anfahren, auf den Millimeter genau halten und die Türen tausendfach am Tag zuverlässig öffnen. Dafür braucht die Steuerung exakte Informationen über Drehzahl, Drehrichtung und Position. Diese liefern Drehgeber am Antrieb, am Geschwindigkeitsbegrenzer, an der Kabine und am Türantrieb. HENGSTLER und die Schwestermarke Dynapar liefern seit mehr als 25 Jahren Drehgeber für Aufzüge, weltweit sind über 175.000 davon im Einsatz.
Wir beraten Aufzugshersteller, Modernisierer und Servicefirmen bei der Auswahl, besorgen Muster und finden Ersatz für Drehgeber in bestehenden Anlagen.
Inhalt:
1. Wo Drehgeber im Aufzug sitzen
M: Antriebsmotor. Der Motor braucht eine genaue Rückmeldung zu Drehzahl, Drehrichtung und Lage. Inkrementalgeber liefern Drehzahl und Richtung für die Motorregelung. Absolutwertgeber kennen die Position sofort nach dem Einschalten und werden für die Kommutierung getriebeloser Maschinen und das genaue Einfahren in die Haltestelle genutzt. Das Ergebnis ist ein ruhiger Fahrkomfort, ob mit Getriebe oder ohne.
G: Geschwindigkeitsbegrenzer. Mechanische Geschwindigkeitsbegrenzer lassen sich mit einem Drehgeber ergänzen, der die Geschwindigkeit zusätzlich elektrisch meldet. Gefragt sind kleine Bauformen, hohe Störfestigkeit und hohe Impulsfrequenzen.
C: Digitale Schachtkopierung. Statt vieler Schalter an jeder Haltestelle erfasst ein Drehgeber an der Kabine die Position im Schacht. Die Haltepunkte werden nach der Montage programmiert, ein Feinjustieren der Endschalter an jeder Etage entfällt, und die Messung hängt nicht von einzelnen Positionssensoren oder der Kabinenlast ab. Möglich sind inkrementale und absolute Schnittstellen wie SSI, RS-485, CAN oder CANopen Lift, auf Wunsch auch mit ATEX-Schutz.
D: Türantrieb. Die Tür ist das meistgenutzte Bauteil eines Aufzugs. Kompakte Drehgeber melden Position und Geschwindigkeit, damit die Tür sanft öffnet und schließt, und halten sehr hohe Lastwechselzahlen aus.
Drehgeber für Fahrtreppen und Fahrsteige gehören ebenfalls zum Programm.
2. Inkrementalgeber für Aufzugsantriebe
Für Motor, Geschwindigkeitsbegrenzer und Schachtkopierung, mit und ohne Getriebe. Grundlagen zu Impulsen, Spuren und Signalen erklärt unser Drehgeber-Ratgeber.
ICURO RI58
HENGSTLER, Standard-Inkrementalgeber
- bis 10.000 Impulse, 40.000 Schritte
- Schutzart bis IP67
- viele Flansch- und Anschlussvarianten
- −10 bis +70 °C, als RI58-T −40 bis +100 °C
Einsatz: Motor, Geschwindigkeitsbegrenzer, Schachtkopierung · im Shop
ICURO RI76
HENGSTLER, Hohlwellen-Inkrementalgeber
- durchgehende Hohlwelle 15 bis 42 mm
- nur 76 mm Außendurchmesser
- Klemmring vorn oder hinten
- bis 100 °C, Alarmsignal zur Zustandsüberwachung
Einsatz: Motor · im Shop
RF53
HENGSTLER, Motorgeber mit Vollwelle
- für BLDC-Motoren und getriebelose Treibscheibenmaschinen
- inkrementale Signale und Kommutierung
- bis 10.000 Impulse
- bis +120 °C, 53 mm Gehäuse
Einsatz: Motor
HS35R
Dynapar, hochauflösender Inkrementalgeber
- bis 20.000 Impulse
- 400 g Schock, 20 g Vibration
- Phased-Array-Optik
- bis IP67, Schutzhaube möglich
Einsatz: Motor, Geschwindigkeitsbegrenzer, Schachtkopierung
HS35iQ
Dynapar, Inkrementalgeber mit Diagnose
- bis 20.000 Impulse, programmierbar
- Diagnose per Software, LED und Digitalausgang
- Fehlerspeicher für vorausschauende Wartung
- weniger Varianten dank Programmierung
Einsatz: Motor, Geschwindigkeitsbegrenzer, Schachtkopierung · im Shop
3. Absolutwertgeber für getriebelose Antriebe
Für Kommutierung, Positionierung und Schachtkopierung. Mehr zu Singleturn, Multiturn und Schnittstellen im Drehgeber-Ratgeber.
ACURO AC58
HENGSTLER, Absolutwertgeber
- 22 Bit Singleturn plus 12 Bit Multiturn
- nur 50 mm Baulänge, auch als Multiturn
- Diagnose-LED und Preset-Taste
- SSI, BiSS, Sinus/Cosinus mit 2.048 Perioden
Einsatz: Motor, Schachtkopierung · im Shop
ACURO AF58
HENGSTLER, Absolutwertgeber, volldigital
- optisch, Multiturn mit Getriebe
- 10.000 min⁻¹ im Dauerbetrieb
- bis +120 °C
- SSI, BiSS, optional Sinus 1 Vss mit 500 kHz
Einsatz: Motor
ACURO AR60
HENGSTLER, robuster Absolutwertgeber
- bis 28 Bit Single- und Multiturn
- verschleißfreies elektronisches Multiturn
- 200 g Schock, nur 32 mm Einbautiefe
- SSI, CANopen, CANopen Lift (CiA 417), Analog
Einsatz: Schachtkopierung
ACURO AC37/AC38
HENGSTLER, kompakter Absolutwertgeber
- 20 Bit Singleturn plus 12 Bit Multiturn
- CANopen, CANopen Safety, CANopen Lift
- für Sicherheitsfunktionen bis SIL2 / PL d
- bis 12.000 min⁻¹, −40 bis +105 °C
Einsatz: Schachtkopierung · mehr zum AC37/AC38
S21
HENGSTLER, Sinusgeber
- −15 bis +120 °C, nutzt die Motorleistung voll aus
- hohe Grenzfrequenz bei sauberem Signal
- Störfestigkeit nach EN 61000-4-4 Klasse 4
- Erweiterungsflansch erhältlich
Einsatz: Motor · im Shop
4. Kompakte Drehgeber für Türantriebe
Kleine Bauformen für wenig Platz im Türantrieb, ausgelegt auf hohe Schaltspiele.
E14
Dynapar, Miniatur-Inkrementalgeber
- 36,8 mm Durchmesser und Einbautiefe
- robustes Metallgehäuse
- bis 2.540 Impulse, optional Nullimpuls
- HTL, optional Line Driver
Einsatz: Türantrieb
ICURO RI32
HENGSTLER, Miniatur-Inkrementalgeber
- preiswert, kugelgelagert
- 30 mm Durchmesser, 27 mm Einbautiefe
- bis 1.500 Impulse, 6.000 Schritte
- Vollwelle 5 oder 6 mm
Einsatz: Türantrieb · im Shop
ICURO RI36-H
HENGSTLER, Miniatur-Inkrementalgeber mit Hohlwelle
- 36 mm Durchmesser, 40 mm Einbautiefe
- bis 3.600 Impulse, 14.400 Schritte
- TTL oder HTL, bis IP64
- Hohlwelle 4 bis 10 mm
Einsatz: Türantrieb, Geschwindigkeitsbegrenzer · im Shop
ICURO RI36-O
HENGSTLER, Miniatur-Inkrementalgeber mit Vollwelle
- 36 mm Durchmesser, 27 mm Einbautiefe
- bis 3.600 Impulse, 14.400 Schritte
- TTL oder HTL, Versorgung 3 bis 38 V
- Vollwelle 6 mm, bis IP64
Einsatz: Türantrieb · im Shop
ACURO AC36
HENGSTLER, kompakter Absolutwertgeber
- nur 36 mm Baulänge
- 22 Bit Singleturn plus 12 Bit Multiturn
- Genauigkeit ±35 Winkelsekunden
- SSI, BiSS, optional Sinus 1 Vss
Einsatz: Türantrieb · im Shop
5. Sicherheitsrelais
Neben Drehgebern liefert HENGSTLER Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten nach EN 61810-3, wie sie in Aufzugs- und Fahrtreppensteuerungen für Tür- und Sicherheitskreise eingesetzt werden. Gängige Typen finden Sie im Onlineshop unter Sicherheitsrelais.
6. Modernisierung und Ersatz
Bei der Modernisierung bestehender Aufzüge muss der neue Drehgeber mechanisch und elektrisch zur vorhandenen Steuerung passen. Für einen Ersatz brauchen wir:
- die vollständige Typbezeichnung vom Typenschild des alten Gebers
- Signalart oder Schnittstelle, zum Beispiel TTL, HTL, SSI oder CANopen Lift
- Welle und Befestigung, also Vollwelle oder Hohlwelle mit Durchmesser und Flansch
- Anschluss mit Kabellänge oder Steckertyp
- ein Foto der Einbausituation
Für Neuentwicklungen besorgen wir Muster und Datenblätter und binden auf Wunsch die Anwendungstechnik von HENGSTLER direkt ein.
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Direkt anfragen: 07121 1483-0 · info@huber-ing.de
Häufige Fragen
Welcher Drehgeber eignet sich für eine getriebelose Aufzugsmaschine?
Getriebelose Maschinen brauchen für die Kommutierung die Rotorlage direkt nach dem Einschalten. Dafür werden Absolutwertgeber wie der ACURO AC58 oder AF58 eingesetzt, oft mit zusätzlichen Sinus/Cosinus-Signalen für eine schnelle Drehzahlregelung.
Was ist CANopen Lift?
CANopen Lift nach CiA 417 ist das Kommunikationsprofil für Aufzugsanlagen. Steuerung, Antrieb, Türen, Tableaus und Positionssysteme tauschen ihre Daten darüber aus. Drehgeber wie der AR60 oder der AC37/AC38 lassen sich direkt einbinden.
Was ist eine digitale Schachtkopierung?
Ein Drehgeber an der Kabine erfasst die Position im Schacht. Die Haltestellen werden nach der Montage programmiert, statt an jeder Etage Schalter zu montieren und einzustellen.
Inkremental oder absolut im Aufzug?
Für Drehzahl und Richtung am Motor und am Geschwindigkeitsbegrenzer reicht meist ein Inkrementalgeber. Wo die Position nach einem Spannungsausfall sofort bekannt sein muss, etwa bei getriebelosen Antrieben oder in der Schachtkopierung, ist ein Absolutwertgeber die bessere Wahl.
Bekomme ich Ersatz für einen alten Drehgeber?
In den meisten Fällen ja. Mit Typenschild und Foto prüfen wir, ob es einen direkten Nachfolger gibt oder welcher aktuelle Geber mechanisch und elektrisch passt.
Quelle und Bilder: HENGSTLER-Dynapar, Broschüre „Rotary Encoders for Elevator Systems“ 2026. Verbindliche Werte stehen im jeweiligen Datenblatt.